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近几年来，机器人的出现愈来愈频繁：除了能看见在购物中心游荡、吸引顾客好奇的导航机器人，以及在餐馆进进出出、忙前忙后的送餐机器人等等，这些都在疫情期间支持无处不在。
自定义送餐机器人和配菜机器人对机器人生产企业而言，存在哪些技术难点？
1.送餐机器人所需具备的基本功能就是能在运送一定重量的物品的同时，也能到达指定的目的地。特别是在餐厅这些人多密集、人员走动多、活动空间狭小的环境，对于机器人的避障功能和自主定位的准确性都会更高。
所以，送餐机器人的硬件模块通常会增加各种外部传感器，以实现快速、准确的位置感知和自动避障功能。比如送餐机器人的3D深度摄像机、激光雷达、超声波传感器均能支持避障功能，但送餐机器人的激光雷达由于有很好的指向性和高度聚焦性，也可以实现导航定位功能，可确定周围物体的位置(包括确定障碍的大小、障碍物和机器人的距离等)；这是送餐机器人和配送机器人中不可缺少的功能部件。
2.在自主定位导航技术中，除利用各种传感器实现避障功能外，还采用SLAM+路径规划+运动控制等技术方案来实现。SLAM主要用于完成送餐机器人的定位和地图生成，使配送机器人能够在未知环境下实时知道自己的位置，并同步绘制环境地图，是配送机器人进行路径规划的前提。归根结底，你要知道地图和目的地在哪里，然后去哪里。
在此基础上安装了一台内置激光雷达，3D深度照相机，超声波传感器和气压碰撞传感器，具有较强的三维定位能力，可准确测量目标距离，并支持SLAM与超声SLAM双重定位导航方案；采用多路巡检方式，实现无人值守。
利用这些机器人可以进行避障、定位规划，并可用作分配机器人。不只是饭店餐厅，通过功能自定义机器人改造后的机器人和配送机器人，还可广泛应用于酒店、楼宇、医院物品配送等场景。
